以往的傳統(tǒng)的反射型光電傳感器存在“檢測距離短”、“受工件顏色的影響而誤檢測”、“傳感器機身大”等課題，用途上有一定的局限。采用TOF檢測原理，從本質(zhì)上改變光電產(chǎn)品易受目標(biāo)物影響的問題。
與依靠光量反饋檢測物體的傳統(tǒng)光電開關(guān)比較，使用TOF技術(shù)的KJT-FG30的光電傳感器有如下優(yōu)點：
1：定位更精準(zhǔn)
2：減少物體表面顏色、弧度、環(huán)境等引起的干擾影響
3：最高可達(dá) 1000 Hz 的開關(guān)頻率
4：可穩(wěn)定檢測透明物體。
5：不受太陽光影響，可戶外使用。
6：實現(xiàn)更遠(yuǎn)的檢測距離（漫反射*遠(yuǎn)可達(dá)4 m??！是市場上絕無僅有的激光光電傳感器）
7：便捷易用的操作方式，使得普通型號仍能快速進行兩個開關(guān)點的設(shè)置
產(chǎn)品特點:
■ 1m/2m/4mTOF檢測距離按鍵示教
■ TOF紅外激光光源產(chǎn)品
■ 2m出線和M8連接器方式可選
| 項目型號 | Type | 2點示教型 |
| NPN | KJT-FG30N | |
| PNP | KJT-FG30P | |
| RS485 | KJT-FG30 | |
| 檢測距離范圍 | 50～2000，50～4000設(shè)定距離 (白紙、黑紙200×200mm) | |
| 光點直徑 (參考值) | 4*2cm（1m）;12*6cm(2.5m)；14*7cm(4m) | |
| 反射率特性 (白黑誤差) | 設(shè)定距離的5%以下 (設(shè)定距離2000mm) | |
| 光源 (發(fā)光波長) | 紅外激光 (940nm) Class1 (IEC/EN60825-1：2014) | |
| 電源電壓 | DC10～36V (含Ripple (p-p) 10%) Class2 | |
| 消耗電流 | 20mA以下 | |
| 輸出負(fù)載 | 負(fù)荷電源電壓DC26.4V以下 Class2、負(fù)荷電流100mA以下 (殘留電壓 負(fù)荷電流10mA以內(nèi)：1V以下、負(fù)荷電流10～100mA以內(nèi)：2V以下) Open連接器輸出型 (NPN/PNP輸出 因型號而異) | |
| 保護回路 | 電源逆接保護、輸出短路保護、輸出逆接保護 | |
| 頻率 | 500hz | |
| 距離設(shè)定 | 示教方式 | |
| 使用環(huán)境照度 | 受光面照度 | 太陽光：10,000lx以下 |
| 環(huán)境溫度范圍 | 動作時：-20～﹢55℃、保存時：-40～﹢70℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露) | |
| 環(huán)境濕度范圍 | 動作時：35～85%RH、保存時：35～95%RH (無結(jié)露) | |
| 絕緣抵抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆歐表) | |
| 耐電壓 | AC1000V 50/60Hz 1min | |
| 振動 (耐久) | 10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h | |
| 沖擊 (耐久) | 500m/s2 X、 Y、 Z各方向3回 | |
| 保護構(gòu)造 | P65 (IEC60529) | |
| 指示燈 | 動作指示 (紅色)、穩(wěn)定/通信指示 (綠色) | |
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m)、 M8連接器中繼型 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長0.3m)、 M12smart click連接器中繼型 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長0.3m) | |
| 質(zhì)量 (包裝狀態(tài)/僅本體) | 導(dǎo)線引出式 | 樹脂殼體型：約120g/約65g |
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS |
| 鏡頭部 | PMMA | |
| 顯示部 | PET | |
| 付屬品 | 使用說明書 (中文/英文)、 compliance sheet，注. 安裝配件為單賣品 | |
產(chǎn)品說明:
高性能小方型光電傳感器，標(biāo)準(zhǔn)安裝孔徑25.4mm，可提供1m/2m/4m測距檢測模式，TOF激光光源檢測，
適用于物流、光伏、鋰電、包裝機械等應(yīng)用。
(1)傳感器內(nèi)部光源發(fā)送器發(fā)射脈沖激光光束
(2)測量 脈沖激光光束到達(dá)被測物體表面再反射回傳感器接收芯片 的時間差，
(3)利用測得的時間差與光速的求出被測物距離（被測物距離=時間差*光速/2）
(4)通過這個距離信息，光電開關(guān)便可判斷物體是否存在在設(shè)定的范圍內(nèi)
·任意工件都可穩(wěn)定檢測的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的簡稱。將投光出去的光通過工件反射，到受光為止的時間差換算成距離進行感應(yīng)的方式。
TOF方式是根據(jù)時間差來測量距離的，所以不受工件顏色、材質(zhì)的影響。因此、更換工件時無需任何調(diào)整便可穩(wěn)定感應(yīng)。
即使是較少的受光量也可以感應(yīng)，所以即使使用黑橡膠等低反射工件，仍可實現(xiàn)長距離檢測。
·開關(guān)量型工作模式詳解
開關(guān)模式
開關(guān)反向模式
區(qū)間模式
區(qū)間反向模式
·模擬量型工作模式詳解
模擬量輸出型輸出4-20mA電流，其中4mA對應(yīng)A1點位（默認(rèn)為0），20mA對應(yīng)A2點位（默認(rèn)為量程2M），在A1和A2中間的位置呈線性變化。A1位置和A2位置不分遠(yuǎn)近。
TOF光電傳感器在非接觸定位和距離測量的應(yīng)用中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。
不受顏色和形狀的影響，不受被測目標(biāo)材質(zhì)的限制，在工控自動化場景中得到廣泛的應(yīng)用。下面列舉了一些行業(yè)中的典型應(yīng)用。
只需一款產(chǎn)品便可搭建分支、合流搬運線
KJT-FG30是通過設(shè)定距離進行檢測的，因此不受顏色、材質(zhì)的影響，節(jié)省了更換工件時的評估和調(diào)整時間。另外，相較于對射形、回歸反射形，安裝工數(shù)減半(1/2)，從而縮短了投產(chǎn)周期。
▲一款產(chǎn)品搭建分支、合流搬運線
▲ 寬感應(yīng)距離，可用于各種輸送機線寬
以往，針對不同檢測距離需求，需配備不同的傳感器。但KJT-FG30具備30-4000mm的寬感應(yīng)距離，無需切換傳感器便可滿足不同感應(yīng)距離的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往，在切換檢測工件時，往往需要事前評估。但EKJT-FG30可通過設(shè)定距離感應(yīng)出顏色和材質(zhì)不同的工件，由此得以節(jié)省評估、調(diào)整時間。另外，產(chǎn)線附近的作業(yè)員也不會被誤檢。
▲ 體積小巧，可安裝在AGV內(nèi)
到目前為止，長距離反射傳感器尺寸較大，并且在安裝位置上受到限制。KJT-FG30已經(jīng)實現(xiàn)了超小型化，因為它可以安裝在各種地方，因此有助于實現(xiàn)更大的設(shè)計自由度。
消除組裝產(chǎn)線安裝上的限制
如果在組裝區(qū)域安裝了傳感器，工具和工件的碰撞會使傳感器出現(xiàn)故障或光軸偏移從而引發(fā)誤檢。但KJT-FG30可通過遠(yuǎn)距離檢測實現(xiàn)組裝區(qū)域外的檢測，由此減少不必要的停線，另外小型化消除了對安裝位置的限制。
▲ 寬感應(yīng)范圍能夠應(yīng)對不同大小的檢測工件
以往，傳感器和檢測工件的距離一旦發(fā)生變化，傳感器的種類和安裝位置就得配套變更。但KJT-FG30具備30-4000mm寬感應(yīng)范圍，即使追加了檢測工件，也可直接使用，無需更換傳感器。
▲ 不受檢測工件限制的TOF方式
以往，在切換檢測工件時，往往需要事前評估。但KJT-FG30可通過設(shè)定距離感應(yīng)出顏色和材質(zhì)不同的工件，節(jié)省了評估、調(diào)整時間 。另外即使工件表面出現(xiàn)污垢引發(fā)顏色変化，仍可穩(wěn)定檢測。產(chǎn)線附近的作業(yè)員也不會被誤檢。
▲ 狹小空間也不受限制的緊湊機身設(shè)計
以往，在追加傳感器時，受到空間上的限制，往往需要改造產(chǎn)線。但KJT-FG30不受安裝位置的限制，追加傳感器變得更加容易。
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